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轿车的半轴变形跑起来轻则异响、颠簸，重则不能行驶，会出现车子跑偏、剧烈抖动的现象。时间长了会使轮胎偏磨等等。半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。