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esc故障灯亮的消除方法是：1、如果esc指示灯是绿色就是正常，是防侧滑的；2、如果esc指示灯是黄色就是电子汽车稳定控制系统出故障了，需要用专门的故障诊断仪来进行故障排除和确定，最好第一时间送到4S店进行检修。esc主要作用是让汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全，在正常行驶条件下，esc系统不起作用。点火开关打开时，esc启用，警告灯亮，esc关闭指示灯亮起，约4秒钟后熄灭。当汽车上的esc故障常亮时，说明车辆的esc发生故障，此时车辆的电子稳定控制系统不工作。