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取力器工作原理是：动力由取力器空心轴从变速器加长中间轴上取出，经啮合齿套传给输入齿轮，然后再经输出齿轮轴、输出法兰盘将动力输出。该取力器为单向气操纵，输入齿轮和啮合套的结合齿均为倒锥齿，可以起到防脱档的作用。取力器就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。