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p0016故障码代表曲轴或者凸轮轴位置传感器的故障。其解决办法是：首先要检查正时皮带是否出现断裂或跳齿现象，然后检查调整气门正时的电磁阀是否损坏，还需要检查一下机油压力是否正常。维修时需要检查上述三项，然后重新对准正时就可以了。曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。