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D档与S档之间的切换不受车速路况影响，也不需要踩刹车，可以随时进行切换。挂挡（换挡）是指变速器，用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。使汽车能以非常低的稳定转速行驶，而这种低的转速只靠内燃机的最低稳定转速是难以达到的；变速器的倒挡使汽车可以倒退行驶；其空挡使汽车在起动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机与传动系分离。