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天津一汽丰田汽车有限公司，是由一汽集团和日本丰田汽车公司出资组建的，成立于2000年，总部设在天津；广汽丰田汽车有限公司是由广州汽车集团股份有限公司和日本丰田汽车公司各出资50%组建的，成立于2004年，总部在广州；丰田汽车公司在国内和两家不同的汽车公司合作，出发点是有竞争且能迅速布局中国南北方市场。