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奥迪制动报警灯亮的原因：ABS功能失效；刹车片磨损严重，已经失效；刹车油不符合要求。建议去汽车修理厂，用汽车电脑检测仪，检测防抱死系统（ABS），读取故障码，就能发现问题，然后根据故障内容维修好。如果是偶发故障，则用汽车电脑检测仪，清除故障码，故障指示灯就会灭了。制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热，驻车制动器失灵。