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两轮摩托车驾驶证是E证，E证是驾驶证（驾照）的一种，准驾车型是发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于每小时50km的二轮摩托车、F驾驶证所准驾的车型。两轮摩托车是常见的摩托车种类，指装有两个车轮的摩托车，车的类型范围十分广泛。摩托车是由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活、行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车、公路赛摩托车、越野摩托车、巡航车、旅行车等。