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驾驶自动挡汽车的步骤是：1、将选挡操纵手柄置于P挡或N挡，并拉紧手制动或踩下制动踏板；2、起步时应先踩下制动踏板，挂挡后，松开手制动，然后平稳地抬起制动踏板，待汽车缓慢起步后再逐渐踩下油门踏板；3、在平路行驶时，可将选挡手柄置于D挡，根据油门大小和车速高低来自动变换挡位；4、遇到小坡道时，可在D挡位下用油门踏板和制动踏板来控制汽车的上、下坡速度；5、泥泞路面时，应将选挡操纵手柄从D挡移至S挡或L挡。