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abs故障是制动防抱死系统故障，abs故障的原因有：轮速传感器故障；ABS线路故障；ABS泵、调压电磁阀故障；ABS的电脑故障；刹车片磨损超标；传感器损坏；制动力不足等。制动防抱死系统的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在百分之二十左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。防抱死制动系统的控制方法有多种，比如PID控制方法、最优控制方法、滑模变结构控制方法、模糊控制方法、鲁棒控制方法等。