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at胎是全地形轮胎，它是越野爱好者使用较广的轮胎，它的设计比公路胎具有兼容性，花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是一款越野和公路性能兼顾的轮胎。汽车轮胎一般由外胎、内胎和垫带三个部分组成，轮胎的内层有气密性良好的橡胶层，逐渐使轮胎向轻量化的方向发展，外胎主要由胎体、胎面、胎侧和胎圈组成，其中胎体和胎圈组成汽车的充气轮胎的受力机构。