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ES350每行驶2年或6万公里换一次变速箱油，更换方法是循环机更换，新变速箱油加注到循环机里面，循环机与变速箱的油路接口相连接，循环机的功能就是将新油推动旧油排出。变速箱油是保持排挡系统清洁的油类用品，能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。ES350的是雷克萨斯旗下的一款中大型4门5座三厢车，搭载6挡手自一体变速箱，配备膝部气囊、安全带未系提示、abs防抱死、车身稳定控制、刹车辅助和倒车影像。