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雷克萨斯afsoff灯清除的方法是：按下位于刹车踏板上方的开关按钮，重新开启大灯智能随车转向功能，检查大灯随动模块，使用解码器匹配设定，消除故障代码，即可清除afsoff故障灯。以2020款雷克萨斯ES(参数|询价)为例，其是中大型车，车身长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm。雷克萨斯es搭载2.0l自然吸气发动机，最大马力是173ps，最大扭矩是208nm，最大功率是127kw，与其匹配的是无级变速箱。