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离合器松到一半时是半联动，也可以观察车辆发动机的转速表，当转速有所下降的时候，车辆就处于半联动状态，或者是车身出现轻微抖动，就处于半联动状态。离合器处于半联动状态时，发动机的转速会维持在1000转左右，有些车型是用数字1来表示1000转，而有一些车型会用10来表示1000转。半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。