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轿车年审期限：1、非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份；2、车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次；3、营运载客车辆：每年年检一次。年审是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检。车辆年审可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。