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以奥德赛2015款改款2.4L舒适版为例，车身结构为5门7座MPV，车身尺寸分别是：长4845mm、宽1805mm、高1695mm，轴距是2900mm，整备质量为1775kg。
奥德赛2015款改款2.4L舒适版搭载了2.4L自然吸气发动机，最大马力是186ps，最大扭矩是243nm，最大功率是137kw，与其匹配的是无级变速箱。前悬架类型为麦弗逊式独立悬架，后悬架类型为扭力梁式非独立悬架。
奥德赛rb3的前脸的格栅面积较国内现款车型有所增加，并且采用了六边形的造型和镀铬装饰，与车灯融为一体，整体的视觉效果十分凶狠。
车灯内部更有质感，雾灯以及拉宽了视觉宽度的前包围也营造出新车硬朗稳重的气势，车身侧面线条依然流畅，整体效果比较圆润，首席的侧滑门配置没有缺席，配合后排隐私玻璃营造出非常好的高级感，迎宾踏板和熏黑轮毂也提升了车辆的气质。