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柴油发动机是指以柴油作为燃料，将化学能转化为机械能的热机。柴油发动机点火方式与汽油机不同，柴油发动机气缸中的混合气是压燃的，而非点燃。柴油机的经济性能好，同排量下能产生更大的扭矩。但是较汽油机体积大，工作噪音大，并且制造成本较汽油机高，不易于维修，冬天冷启动比较困难，排放碳烟与颗粒（PM）较多。 柴油发动机是由德国发明家鲁道夫·狄塞尔于1892年发明的，为了纪念这位发明家，柴油就是用他的姓Diesel来表示的，而柴油发动机也成为狄塞尔发动机（Diesel engine）。