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曲轴是发动机的主要旋转机件，由碳素结构钢或球墨铸铁制成，装上连杆后，可承接连杆的上下（往复）运动变成循环（旋转）运动。曲轴有两个重要部位：主轴颈、连杆颈，主轴颈位于缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力。