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根据儿童安全座椅的相关规定，12岁以下或体重36公斤以下、身高145厘米以下的儿童必须乘坐安全座椅。但是，不同年龄的儿童使用的安全座椅类型也不同。
首先是第一阶段，适用于1岁以下、体重0-13公斤的婴儿。在这个阶段，建议使用反向安装的儿童汽车安全座椅，以提供足够的支撑和保护。
其次是第二阶段，适用于1-4岁之间、体重9-18公斤的儿童。在这个阶段，应更换为正向式的儿童座椅，并正确佩戴座椅上的安全带，以限制儿童的活动范围。
然后是第三阶段，适用于4-12岁之间、体重15-36公斤、身高小于145厘米的儿童。在这个阶段，孩子需要使用增高垫的安全座椅。同时，要确保安全带的肩带在孩子的肩膀上，跨带在孩子的胯部，以确保更好的固定和保护。
最后是第四阶段，适用于12岁以上、体重超过36公斤、身高在145厘米以上的儿童。在这个阶段，他们可以使用成人的安全带。然而，必须确保成人安全带的约束位置在儿童的肩膀和胯部，同时背部靠在座椅上，并且双脚能够平稳落地。