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宝马云端互联连接车辆的步骤：1、首先用手机下载安装“BMW云端互联APP”，可在手机应用商店下载，也可扫描二维码下载。2、打开BMW云端互联APP，登陆账号填写基本信息，等待实名认证，实名认证后可以获取激活验证码。3、等待宝马公司的审核激活，一般需要等待两周时间。4、申请通过后，在iDrive菜单中打开互联驾驶，按下iDrive旋钮旁边的option按钮，点击（更新BMW服务）。5、更新完成后即可开始使用宝马云端互联。