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奥迪a6轮胎6至10万公里换一次，更换轮胎的方法是：1、将车辆平放在路面并在车辆后方150米以上的距离放置三角指示牌；2、将轮胎的几颗固定螺母拆卸下来，拆卸螺母时要对角松开；3、找到车辆底盘的支撑点，放置千斤顶，然后慢慢升高车辆，待车辆完全升起后，就可以将轮胎拆卸出来；4、将新轮胎放回，螺母手动固定好后将车辆放下，最后将螺丝对角安装。奥迪a6的长宽高分别为5012mm、1855mm、1485mm，轴距为2945mm，制动方式为四轮碟刹。