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不同的车型，变速箱不同，常见的变速箱可分为ATF、CVT、DCT、MT四大类，不同的变速箱所用的变速箱油也不同。市场上变速箱油种类都很多，不同级别的油品、功效不尽相同。美国石油学会变速箱油做了性能划分，分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等性能级别，齿轮油外包装上都有相应的级别标识。
ATF变速箱油是自动变速箱油，ATF变速箱油型号有很多种，型号不同摩擦系数也不同。目前应用广泛的ATF变速箱油型号有DEXRON、DEXRON-II和DEXRON-III型，DEXRON标准是根据美国通用汽车公司(GM)的标准来划分的，DEXRON标准是应用最广泛的标准，性能要求包括：低温流动性、高温氧化性、抗泡和气体释放性、橡胶密封相容性等。
ATF-F型变速箱油是福特生产的，福特车型基本使用这种型号。我国研制有6号和8号变速箱油，6号主要用于发动机车和载重汽车的液力变矩器等；8号主要用于各种小轿车液力自动传动系统。国产车型自动档车可以选用8号或者DEXRON-Ⅱ型号的变速箱油；日系、欧系车型推荐使用DEXRON或DEXRON-Ⅱ型；美系车大多使用DEXRON-Ⅱ型；