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全时四驱是指在任何时候，都是有四个轮子驱动车辆，全时四驱系统内有三个差速器：前后轴各一个，还有在前后驱动轴之间有一个中央差速器。汽车转向时，前后轮的转速差可以由中央差速器进行控制，全时四驱的车辆可以在所有路面上行驶。
全时四驱车换轮胎禁忌是最好不要只更换同轴上的一条轮胎，这样会使车辆两边轮胎花纹不一样，使得在行驶过程中的危险性增大了。如果全时四驱车换轮胎的话，最好是四个轮胎一起换，当然也有人选择只换同轴的两个轮胎。
全时四驱车的四个轮胎最好是一样，因为不同的花纹轮胎具有不一样的作用，采用同型号的轮胎，其摩擦系数和抓地力一样，有助于提高驾驶的安全性。
全时四驱车跟前驱车或后驱车相比，具有的优点是：
1、在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季的条件下；
2、起步和爬坡能力增加，低档下的加速性能更佳；
3、在泥泞和雪地上行驶，能保持稳定性；
4、具有更好的滑水表现；
5、具有平衡的轴荷分配，降低转矩转向效应。
同时也有一定的缺点存下，具体有以下几点：
1、全时四驱车的购置成本较高，而且车辆的整备质量也要高一些；
2、车辆的最大车速总体上要低一些，而燃油消耗增加；
3、在一些系统中，使用可控制制动机构（比如防抱死或ESP系统）会受到限制或不能使用。