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一般情况下，正常的胎压范围应该是在230-250kpa，而汽车胎压为200kpa的话是不正常的，算是胎压不足。不过，还是要根据具体的情况而定。首先，因为车辆本身的大小及重量不一样，使得不同车型其标准胎压是不一样的；其次，汽车胎压会受多种因素的影响，如：载重量、季节、轮胎状况等。
胎压200不一定是扎钉了，很有可能是胎压过低造成。当汽车胎压200在空载的情况下是可以正常行驶的，出现爆胎的几率是很小的。但是，建议最好及时补充胎压到正常范围。而如果是满载的话，是不可以正常行驶的，有可能会出现跑偏或爆胎的情况，就算是要继续行驶，也要低速行驶，降低爆胎的概率，保障行车安全。
如果是在夏季或冬季时，由于热胀冷缩的原理，胎压在高温时会膨胀，在低温时会压缩，所以夏季的胎压要低于冬季的。一般情况下，建议夏季的胎压在标准胎压的下限，而冬季的胎压最好是在标准气压的基础上再适当调高0.2bar左右。
当轮胎状况为新胎时，应按汽车轮胎标准气压调高0.2bar左右；旧胎的话，适当按汽车轮胎气压标准调低胎压，如果磨损严重的按汽车轮胎气压标准的下限；而如果是舒适型的软胎，应按标准胎压适当调高0.2bar左右；操控型的硬胎应按标准胎压的下限。
当胎压不足继续开的话，最为明显的是油耗上升，因为胎压低会使得汽车轮胎与地面的接触面积变大，摩擦力也大，造成行驶的阻力就增加，从而导致汽车油耗增加的情况；而且，胎压不足会加速轮胎的磨损，缩短轮胎的使用寿命。