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丰田专用机油型号有0W20、5W20、5W30、5W40、10W30这几种，丰田原厂机油是丰田纯牌机油。
丰田有多种车型，每种车型以及不同的发动机型号使用的机油也不一样。如2014款丰田卡罗拉，可更换SL级10W30的原厂矿物机油和SM级5W20的原厂半合成机油。卡罗拉1.6L或1.8L发动机更换机油的容量均为4L左右。2012款的皇冠使用的是SM级5W20的全合成机油。雷凌车则使用SM级5W30原厂合成机油，每桶为4L装，价格为228元。
丰田车不止以上这几种车型，还有很多，而每一款车适用的机油型号或等级也有所不同，应紧密结合车型以及车辆行驶环境、车主驾驶习惯等方面进行综合考虑，合适的机油才能更好保护发动机。
至于丰田纯牌机油好还是美孚机油好，美孚机油的油品是相对较好的，但重点的还是机油粘度值。
如果使用粘度过低的机油，容易造成发动机内部零部件润滑不充分，加剧了零件的磨损程度，甚至会出现烧机油的现象，由于粘度过低，机油容易渗透到燃烧室内参与燃烧，会使车辆氧传感器过快损坏，出现怠速不稳、加速无力、油耗上升等现象。
如果使用粘度较高的机油，会增大发动机的运行，发动机动力不足，油耗也同样会增加。因此，粘度合适的机油才能更好保护发动机。