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at中型车有：奥迪A4、大众DSG、广汽丰田凯美瑞、北京现代索纳塔8、东风雪铁龙雪铁龙C5、上海大众斯柯达昊锐等。以凯美瑞2021款双擎2.5HGVP领先版为例，其是广汽丰田旗下的一款中型4门5座三厢车，最高车速达到每小时180千米，搭载E-CVT无级变速箱。凯美瑞2021款双擎2.5HGVP领先版使用2.5L直列四缸发动机，发动机最大扭矩为221牛米，最大扭矩转速为每分钟3600至5200转，配置胎压监测功能、安全带未系提醒、ABS防抱死、牵引力控制和车身稳定控制。