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日产天籁esp灯亮是电子稳定系统故障，esp故障灯亮的原因是：线路接触不良；四轮定位不准；传感器问题；abs泵出现故障；车身电子稳定系统出现故障。以天籁2021款2.0LXL舒适版为例，其车身长宽高分别是：4901mm、1850mm、1447mm，轴距为2825mm，油箱容积为61.3l。天籁2021款2.0LXL舒适版前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为梯形控制臂多连杆式独立悬架，其搭载了2.0l自然吸气发动机，最大功率是115kw，最大扭矩是197nm，与其匹配的是无级变速箱。