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主动巡航控制系统是自适应巡航，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块，其在传统的一定车速控制之外还增加了通过布置在前栅格内的激光雷达以检测出前方汽车，并保持与车速成比例的车间距离，同时自动地控制车速以便可以继续跟踪行驶。与传统的巡航系统不同的是，主动巡航系统增加了主要用于检测出与前方物体间距离信息的激光雷达，以及根据该信息瞄准前方行驶车辆，输出目标减速度以使其与前车的车距保持一定的汽车间距控制ECU。