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esp是车身电子稳定系统，是在提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。asr故障是车辆的牵引力控制系统有问题，需要用故障诊断仪来查找故障原因。asr的功能有：防止车辆在起步和加速过程中驱动轮打滑；防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转；提高牵引力和保持汽车的行驶稳定。