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机械式转向系由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成，具体组成包括：转向盘、转向轴、万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂。汽车转向时，驾驶员根据需要转动方向盘，通过转向轴将旋转动作传递给万向节和转向器，转向器有许多结构（循环球、涡涡轮涡杆等），负责将旋转动作转换为转向摇臂的摆动，带动转向直拉杆、转向节臂和转向节动作，由于转向节和转向节臂通过转向轴固定在车架上，此运动使得转向节相对车架产生转动，固定在转向节上的车轮发生转向偏移，完成转向动作。