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怠速行驶是在发动机和车轮处于动力传送状态下，节气门处于关闭状态，空气通过节气门缝隙及旁通节气门的怠速调节通道进入发动机，就是不踩油门行驶。点火后车子就进入怠速阶段，如果车子运行而不加油门，发动机的转数还维持在怠速的阶段，就是怠速行驶。怠速状态下，发动机只需要克服自身内部的摩擦阻力，没有其他负荷，不对外输出功率，使车在各种情况下行驶和临时停车时提供方便，等红灯防止发动机熄火，起到节能减排的作用。