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1、正常的行驶过程中，按照行驶速度挡位进行控制，先踩离合踏板，把挡位操作杆推入空挡位置，为两脚离合器换挡做好准备工作；
2、迅速松离合然后踩油门，紧接着松油门然后再踩下离合踏板；
3、根据当时的车速把换挡操作杆推入合理挡位，松离合就可以了，两脚离合器换挡结束。如果是新手的话不建议采用这种方法，如果操作不好的话，容易对汽车的变速箱造成不必要的磨损，影响变速箱的使用寿命。
附：离合器的使用注意事项：
1、掌握离合器的正确姿势：
在踩离合器的时候，需要以脚跟为轴，脚掌去踩离合器的踏板，当离合器踩到最低点时，膝盖要保持微曲。切勿用脚尖踩踏板或脚跟离地，避免力量不够或下滑。
2、注意控制离合的时机：
在开车过程中，如果控制不好离合器的时机，很容易就会出现顿挫或者是对离合器造成磨损，如果是在起步的时候，离合器控制不好的话，很容易就会出现熄火的现象，在踩离合器的时候要注意一快二慢三联动，快速踩下，轻轻松开，控制好汽车的半联动状态。