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丰田汽车变速箱油每两年或每行驶4万公里换一次。变速箱油是保持换挡操作系统清洁的油类用品，能起到保障变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用，在低温时也能进行极有效的润滑效果，在严苛操作条件下减少油品的损失。变速箱油基本都能适用于市场上的自动变速箱，事实上每一款自动变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。