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辅助驾驶l1是辅助驾驶，能够操控的功能很少，绝大部分的功能还需要驾驶员自己来操控；l2是半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。自动汽车也称为机器人汽车、自动驾驶汽车或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达、激光雷达、声纳、全球定位系统、里程计和惯性测量单元，先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。