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丰田七人座家庭用车有：埃尔法(参数|询价)、普托利亚、汉兰达(参数|询价)、普拉多(参数|询价)、塞纳。以埃尔法为例：埃尔法是一款高端豪华MPV车型，该车拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。埃尔法长宽高分别为4975mm、1850mm、1945mm，轴距为3000mm。该车车身类型为5门7座MPV，变速箱为ECVT无级变速，进气形式为自然吸气，驱动模式为非插电式混合动力，转向助力类型为电动助力。