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轿车鼓式制动行驶6万公里更换一次，鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动器是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，可分为内张式和外束式两种。内张鼓式制动器是以制动鼓的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用；外束鼓式制动器是以制动鼓的外圆柱面为工作表面，目前只用作极少数汽车的驻车制动器。鼓式制动器根据制动蹄张开装置（也称促动装置）形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。轮缸式制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统所采用；凸轮式制动器以凸轮作为促动装置，多为气压制动系统所采用。