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汽车半轴弯了需要进行更换，可以单独换球笼或者更换半轴总成。汽车半轴弯了会出现的情况有：1、高速行驶时会有剧烈抖动和跑偏；2、方向左右打死会有异响；3、行驶中会有金属摩擦和硬碰的声音；4、时间长了会使轮胎偏磨。汽车的半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。