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奥迪制动块黄灯亮复位的方法是：1、更换汽车刹车片；2、通过汽修电脑，选择汽车对应型号的系统；3、选择基本设定项目，输入006；4、听后轮发出电机转动的声响，当声响持续大约5秒钟后两后轮驻车制动电机就复位了；5、用汽车电脑清除故障码，复位完毕。奥迪制动块黄灯亮的时候需要检查刹车片，车内仪表盘上的圆圈和制动块显示，可能就表示车的制动块有所磨损，刹车片的警戒线磨断就会触发制动块报警，这时要尽快到4s店更换刹车系统，以免造成安全事故。奥迪是德国豪华汽车品牌，其标志为四个圆环相扣。现为德国大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分公司。