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润滑油种类分为全合成油、半合成油以及矿物质油，这三种机油油品不同，使用期限也有所不同。一般情况下，全合成油在10000公里以内更换为好；半合成油更换公里数则为7500公里，最为低级的矿物质油则需在5000公里以内进行更换。
很少有机油可以使用了2万公里，一般情况下，2万公里没换机油，其机油油品可能变质，对发动机已起不到任何保护作用了。虽然美孚1号劲擎表现系列成功挑战了20000公里换油周期，但在实际上，会受到一些外界因素影响，使得换油周期是在漂浮不定，不一定能达到2万公里。
因此按照一般情况，除了根据里程数进行参考外，也可以用机油使用时间进行衡量，全合成油更换周期为1年；半合成油是在6-8个月以内；而矿物油则在半年以内就需要更换了。
同时，不排除有些机油油品很好，可以使用的期限超过上述所说的，因此我们还可以利用机油试纸对现阶段的机油进行测试，下面是操作步骤：
1、准备一张空白的机油试纸；
2、利用机油尺，滴一滴机油到机油试纸中央；
3、观察机油在试纸上的变化，如果机油分为三层，最外层是油环，中间层为扩散环，最里面一层黑色物是机油沉积物，说明需要更换机油了；
4、如果机油在试纸上分层不明显，只有两层，中间无明显的黑色物，说明该机油还可以继续使用。
在需要更换机油的时候就更换，不要使用已变质的机油，不仅不会对发动机起到任何保护作用，反而可能会加剧发动机的老化程度。